Lorsque son épouse le déshonore en donnant naissance au Minotaure (un être mi-homme mi-taureau qui se nourrit de chair humaine), Minos, roi de Crte, ordonne à Dédale de lui construire un labyrinthe duquel n'arrivera jamais à sortir l'enfant maudit. Or, les années passent et la princesse Ariane, fille de Minos, tombe amoureuse de Thésée, un jeune Athénien que son père projette de donner en pâture au prisonnier. Désespérée, la jeune femme orchestre l'évasion de son bien-aimé avec l'aide de Dédale. Furieux d'avoir été ainsi trahi par son architecte, Minos fait enfermer ce dernier et son fils Icare dans le labyrinthe, duquel ils s'échappent en se fabriquant des ailes à l'aide de cire et de plumes d'oiseaux. Mais Icare, grisé par cette réussite, souhaite se rapprocher davantage du soleil...